Ardupilot

İlk ArduPilot versiyonu yalnızca sabit kanatlı uçakları destekliyordu ve gökyüzü ile yer arasındaki sıcaklık farkını ölçerek ufkun konumunu uçağa göre belirlemeye dayanan bir termopil sensörüne dayanıyordu. Daha sonra, sistem termopilleri ivmeölçerler , jiroskoplar ve manyetometrelerin bir kombinasyonu kullanılarak bir Atalet Ölçüm Birimi (IMU) ile değiştirecek şekilde geliştirildi . Araç desteği daha sonra Copter, Plane, Rover ve Submarine alt projelerine yol açan diğer araç türlerine genişletildi.

2011 ve 2012 yılları, büyük ölçüde Andrew “Tridge” Tridgell’in yeni katılımı sayesinde, otopilot işlevselliğinde ve kod tabanı boyutunda büyük bir büyümeye tanık oldu. ve HAL yazarı Pat Hickey. Tridge’in katkıları, PyMavlink ve Mavproxy ile birlikte Ardupilot için otomatik test ve simülasyon yeteneklerini içeriyordu. Hickey, AP_ HAL kitaplığını kod tabanına getirmede etkili oldu: HAL (Donanım Soyutlama Katmanı), düşük seviyeli donanım uygulama özelliklerini ayrı bir donanım kitaplığına dahil ederek ve sınırlayarak kod tabanını büyük ölçüde basitleştirdi ve modülerleştirdi.

 2012 yılı ayrıca Randy Mackay’ın eski bakımcı Jason Short’un talebi üzerine Copter’ın baş koruyucusu rolünü üstlendiğini ve Doktora derecesini almaya devam eden Doug Weibel’den sonra Uçak geliştiricisinin liderliğini Tridge’in üstlendiğini gördü. Havacılık ve Uzay Mühendisliği alanında. Hem Randy hem de Tridge, bugüne kadar mevcut baş koruyuculardır.

Özgür yazılım olan  ArduPilot kodu gelişimine yaklaşımı benzer olan Linux İşletim sistemi yada GNU Projesi , PX4 / Pixhawk ve Paparazzi Projesi gibi düşük maliyetli ve özgün bir platformdan geliştirilebiliyor,özelikle yazılımla ilgilenmeyen donanın kısmında kendini olduça geliştirmiş isimlerin bu yazılımları hazır alıp otomatik pilot olarak kullanabilmesi bulunmaz bir nimet . Uzaktan kumandalı uçaklar gibi, mikro hava araçları ve minyatür İHA’lar . Drone endüstrisi, benzer şekilde, profesyonel, yüksek kaliteli otonom araçlar oluşturmak için ArduPilot kodundan kademeli olarak yararlanırlar.

Kategoriler: Merak

0 yorum

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir