Otomatik pilot Kartları

Ardupilot İlk ArduPilot versiyonu yalnızca sabit kanatlı uçakları destekliyordu ve gökyüzü ile yer arasındaki sıcaklık farkını ölçerek ufkun konumunu uçağa göre belirlemeye dayanan bir termopil sensörüne dayanıyordu. Daha sonra, sistem termopilleri ivmeölçerler , jiroskoplar ve manyetometrelerin bir kombinasyonu kullanılarak bir Atalet Ölçüm Birimi (IMU) ile değiştirecek şekilde geliştirildi . Araç desteği daha sonra Copter, Plane, Rover ve Submarine alt projelerine yol açan diğer araç türlerine genişletildi. 2011 Devamı…